Используйте --with-swoole[=DIR] при компиляции PHP.
Информация по установке этого модуля PECL может быть найдена в главе руководства Установка PECL модулей. Дополнительная информация, такая как новые версии, скачивание, исходные файлы, информация о разработчике и CHANGELOG, может быть найдена здесь: » https://pecl.php.net/package/swoole